BL必愛路機(jī)器人快換器GC-300A-M-ESC0M-FD06M-PCXX-SA

用于機(jī)器人點(diǎn)焊工藝中材料裝卸焊接以及內(nèi)置變壓器點(diǎn)焊槍的自動(dòng)更換設(shè)的設(shè)備。通過選擇內(nèi)置變壓器焊槍的一次側(cè)供電、冷卻水及氣壓、電氣信號的各組件，可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍，進(jìn)行高效率的焊槍或操作把柄的更換，在縮短更換時(shí)間、靈活設(shè)定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。與此同時(shí)，也可用于機(jī)器人端拾器以及夾具等的自動(dòng)更換。


主盤添附品
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內(nèi)六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
?平墊圈×6

GC-300主要規(guī)格
配線?配管由同一方向引出
為方便與點(diǎn)焊機(jī)器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。

具有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的一次給電模塊
一次給電模塊的結(jié)合部采用了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與自我清潔機(jī)構(gòu)（PC3B、PC3C）。

 自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。

 機(jī)械式故障保險(xiǎn)裝置
本公司獨(dú)有的拆裝機(jī)構(gòu)中采用了機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會分離。

本體
可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷）		2,940N（300kg）
位置再現(xiàn)精度		±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許 力矩	彎矩方向(Tx,Ty)	5,292N?m（540kgf?m）
	扭轉(zhuǎn)方向(Tz)	4,704N?m（480kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1		31,360N（3,200kgf）
材質(zhì)	機(jī)架	鋁合金
	分合機(jī)構(gòu)部	不銹鋼
外形尺寸（特別規(guī)格人選件，鎖緊時(shí)）		W355×D265×H165mm
產(chǎn)品重量 （本體部分）  ※2	主盤	18.5kg
	工具盤	9.5kg
分合機(jī)構(gòu)		鋼球定位方式
著脫作動(dòng)空気圧		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合動(dòng)作氣壓		0?50℃、35?90%（不結(jié)露）
分合確認(rèn)傳感器	裝夾動(dòng)作確認(rèn)	內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式）
	卸取動(dòng)作確認(rèn)	內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式）
近接傳感器	確認(rèn)工具工位	內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式）

組件
電氣信號組件 （伺服組件）	型號	電容?接點(diǎn)個(gè)數(shù)	主盤側(cè)連接器		工具盤側(cè)連接器
	ES10M(T)	5A（220V）×10個(gè)	D/MS3102A28-16P		D/MS3102A28-16S
	ES28M(T)	5A（220V）×28個(gè) ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M（T）	5A（220V）×28個(gè)伺服信號 信號 ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
		20A（500V）×4個(gè)伺服動(dòng)力 ※4	D/MS3102A20-4P		D/MS3102A20-4S
	SC06M（T）	5A（220V）×17個(gè)伺服信號 信號	D/MS3102A20-29P		D/MS3102A20-29S
		20A（500V）×5本 伺服動(dòng)力 ※5 13A（500V）×1本 伺服動(dòng)力 ※5	D/MS3102A20-17P		D/MS3102A20-17S
流體組件	型號	冷卻水孔（主/工具側(cè)自密封）		氣壓孔（主側(cè)自密封）
	FD24M（T）	Rc3/8×2個(gè)		Rc3/8×4個(gè)
	FD42M（T）	Rc3/8×4個(gè)		Rc3/8×2個(gè)
	FD40M（T）	Rc3/8×4個(gè)		-
	FD02M（T）	-		Rc3/8×2個(gè)
	FD04M（T）	-		Rc3/8×4個(gè)
	FD06M（T）	-		RC3/8×6個(gè)
	使用壓力范圍:0?Max.0.68MPa （0?7kgf/cm2）
一次側(cè)供電組件	型號	容量?接點(diǎn)數(shù)	主盤側(cè)連接器		工具盤側(cè)連接器
	PC3BM（T）	200A（使用率16％）600V連續(xù)80A×3個(gè)5A（220V）×3個(gè) ※6	D/MS3102A28-22P		D/MS3102A28-22S
	PC3CM（T）	200A（使用率25%）600V連續(xù)100A×3個(gè)5A（220V）×3個(gè) ※7	D/MS3102A36-3P		DD/MS3102A36-3S
	PC3DM（T）	200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個(gè)	D/MS3102A36-5P		D/MS3102A36-5S
	PC3EM（T）	200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個(gè)	シールコネクタ仕様		シールコネクタ仕様
點(diǎn)焊機(jī)器人安裝板	型號	點(diǎn)焊機(jī)器人用法蘭		點(diǎn)焊機(jī)器人法蘭盤與安裝板之間絕緣
	SA	6-M10　PCD160用		絕緣板（線織酚醛樹脂）
	SB	除上記以外需訂制		絕緣墊片（POM）